Die Hiltenburg wird zwischen 1200 und 1250 eventuell vom Ortsadel, den Herren von Ditzenbach, errichtet. Die erste urkundliche Erwähnung erfolgt 1289 als Sitz eines helfensteinischen Amtmannes.
Ab 1396 wird die Burg Hauptresidenz der Helfensteiner. Mitte des 15. Jahrhunderts verkaufen die Helfensteiner die Anlage an Ulrich von Württemberg, um sie schon wieder 1482 zu erwerben.Wegen eines Streits zwischen Graf Ulrich XVI. von Helfenstein und Herzog Ulrich von Württemberg lässt dieser am 9. November 1516 durch seine Soldaten die Hiltenburg in Schutt und Asche legen, so dass heute nur noch einige rekonstruierte Mauerreste dieser Burganlage zu sehen sind. Der Förderverein „Burgruine Hiltenburg“ will Teile der Burgruine erhalten.
www.hiltenburg.de
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